Самые давние люди, которые населяли территорию Украины, были архантропы (питекантропы), известные под названием Homo erectus «человек прямоходящий».
Они появились приблизительно 1,5-1,9 млн. лет до Р. Х., за эпохи палеолита. Хотя их костей в Украине не найдено, однако самые давние стоянки на территории нашего государства относятся именно к этому времени. Архантропы имели рост 150-180 см, средний объем мозга достигал 1000 сантиметров кубических, общались они с помощью мимики и нечленораздельных звуков.
Самые давние следы пребывания древнейших людей в Украине выявлены на Закарпатье, в Среднем Поднестровье, вблизи Житомира, на Донетчине и в Крыму. Чрезвычайно важной является палеолитическая памятка, расположенная поблизости пгт. Королево на Закарпатье, где найдены предметы, возраст которых достигает 1 млн. лет. Это одно из самых давних местонахождений древнейших людей в Европе. На высоком берегу р. Тисы, на глубине до 12 метров от поверхности в толще почвы выявлено 15 культурных слоев палеолитической эпохи. 
Самый давний человек, останки которого найдены на территории Украины, был палеоантропом, то есть неандертальцем. Палеоантропы появились здесь около 140-150 тыс. лет до Р. Х., а их кости найдены в Крыму. В горной пещере Киик-Коба археолог Г. А. Бонч-Осмоловский в 1925 году выкопал захоронение в яме длиной 2,1 м, выдолбленной в земле. В ней на правой стороне покоился скелет человека зрелого возраста, вероятно женщины.
В другой яме, на расстоянии нескольких десятков сантиметров, находился скелет ребенка возрастом 6-8 месяцев, возможно, ребенка этой женщины. Как для человеческого существа, неандертальцы имели совершенное физическое строение. Объем их мозга достигал 1350 сантиметров кубических, особенно развитыми были участки, связанные с пространственно-координационными функциями.
Самый давний человек современного типа, то есть Homo sapiens «человек разумный», появился на территории современной Украины приблизительно 40 000 лет назад. Другое его название – неоантроп или кроманьонец. Это уже были люди современного физического типа, которые интенсивно расселялись почти по всей Европе.
Поселения и стоянки кроманьонцев выявлены в Северном и Южном Поднестровье, Западном Подолье и южной части Волыни. Средняя продолжительность жизни такого человека составляла приблизительно 20-23 года.
Самые давние роды. Самые давние первобытные люди, которые выделялись из животного мира, жили стадами. В позднем палеолите, когда возникли люди современного физического типа, начались формироваться стойкие коллективы родственников, так называемые роды или родовые общины.
Считают, что в Украине они возникли 50 000 лет до Р.Х. Члены родовых общин вели общее хозяйство, браки разрешались между членами соседних общин и их меньших частей. Внутри родовых общин развивалось естественное разделение труда по возрасту и стати.
Самые давние племена. За эпохи мезолита, то есть свыше 10 000 лет до Р. Х., состоялся процесс объединения близких родовых общин в этнические группы — племена. Сначала племена были небольшими и состояли преимущественно из двух родов, которые находились во взаимных брачных связях.
В процессе изучения археологических достопримечательностей установлено существование больших групп неолитических племен в Крыму и Приазовье, на Днестре и Северском Донце, в Прикарпатье и на Волыни в VI — IV тысячелетиях до Р.Х.
Самый давний народ на территории современной Украины, название которого сохранилось в письменных свидетельствах – киммерийцы. В конце II — начала I тысячелетия до Р.Х. они поселились в причерноморских степях Украины. Сначала это был оседлый народ, который впоследствии перешел к кочевому скотоводческому хозяйству.
Самые давние сведения о киммерийцах содержатся в греческой литературе, они принадлежат к начальному периоду знакомства греческих мореплавателей с северным побережьем Черного моря и имеют характер легенд. Земель киммерийцев достиг и Одиссей.
Самое давнее упоминание о славянах относится на начало Р.Х., причем они были автохтонами Восточной Европы и жили здесь еще за эпохи раннего железа. Однако в письменных источниках того времени их называли скифами. Некоторые исследователи считают, что скифы-пахари были славянами.
С начала I тысячелетия по Р.Х. славяне уже выступают в письменных источниках под названием венедов. Около 77 года по Р.Х. о славянах венедах вспоминает римский историк Плиний Младший. По сообщениям античных авторов, вся северная и западная часть территории современной Украины были заселены славянскими (вендскими) племенами.
Самые давние славянские племена. Самая давняя летопись вспоминает о таких славянских племенах в Украине VI — IX веков: полян около Киева (основание города «Повесть временных лет» связывает с тремя братьями – Кием, Щеком и Хоривом, которые возглавили племена полян), северян (над Десной), древлян (к югу от Припяти), дулебов (над Западным Бугом), уличей, которые жили в низовье Днепра, Побужье и на берегах Черного моря, тиверцев (над Днестром), хорватов (вероятно, в Прикарпатье) и др.
На протяжении веков некоторые племена изменили территорию своего расселения. Перед образованием Киевской Руси насчитывалось свыше 100 племен, которые были объединены в 14 больших союзов.
См. Происхождение названия «Украина»